Pinilla se desempeño como presidente de la Corte Suprema de Justicia, fue asesor Jurídico del Banco de la República y como Director del Departamento de Derecho Penal de la Facultad de Ciencias Jurídicas de la Pontificia Universidad Javeriana.
Actualmente se desempeña como Integrante de la Comisión de la Verdad, conformada en noviembre de 2005 por la Corte Suprema de Justicia, para esclarecer históricamente las causas y la consumación del holocausto del Palacio de Justicia, durante 35 años ha sido Catedrático Universitario y conferencista en pregrado.
Como vicepresidente de la corporacion fue designado el magistrado, Mauricio Gonzalez Cuervo.
Caracol / 05 de febrero de 2009